realvirtual.io Simulation
realvirtual.io Simulation 提供了用于创建物流内部系统仿真模型的元素。它是一个可选的附加模块，需要 realvirtual.io Starter 或 Professional 作为基础。您可以从 Unity Asset Store 获取 realvirtual.io Simulation。它包括用于基于物理的皮带和滚筒传送带以及基于路径的路径系统的元素。基于路径和基于物理的系统也可以组合使用。
升级到 realvirtual.io Simulation 2022
如果从 2021 升级项目，请遵循升级到 2022。
在某些情况下，升级时侧导板的碰撞器可能存在问题。您可以启动 Tools > realvirtual > Update Simulation Scene to 2022 将当前场景中的所有侧导板更改为正确的层（rvTransport）。
通用库结构
该库包含皮带和滚筒传动装置以及路径系统的独立文件夹。在主层级上，每个应用领域都有一个演示场景，其中包含所有基本功能。两个系统中使用的组件包含在 Common 文件夹中。
物理
皮带和滚筒传动系统基于物理运动进行仿真。这意味着货物（可移动单元 - MU）具有 Rigidbodies、Colliders，且属性 IsKinematic 设置为 false。使用物理模拟传送带系统可以产生更自然、更逼真的货物运动，甚至比尝试使用基于路径的动画更快（在我们的实验中，不使用 Unity Physics 的基于路径的传送带系统性能大约只有一半）。
在路径系统中，不使用物理来移动可移动单元。货物沿直线和曲线路径移动。这在计算能力消耗方面比使用物理更慢，但可以保证例如 AGV 精确地停留在定义的路径上。在这种情况下，IsKinematic 设置为 true，元素的移动由 Path Mover 执行。
安装和初步步骤
请通过 Unity Asset Store 或通过 Assets > Import Package > Custom Package 安装 realvirtual.io simulation。然后以相同的方式安装仿真库。
请先安装 realvirtual.io Starter 或 Professional。
安装后最好立即查看分拣系统的演示场景。您可以在 Assets/realvirtual-Simulation/DemoPathsystem_UseCases.unity 找到演示场景。
通过 Quick Edit Overlay 菜单，您可以向仿真模型添加组件。Quick Edit Overlay 可以通过按 F1 键在场景视图中显示。
或者，库对象（这些是 Unity prefabs）也可以直接从项目文件夹拖放到场景中。
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