Siemens S7
通过一个包含逼真演示单元和完整 TIA Portal 项目的综合工业自动化培训环境，掌握 Siemens S7 PLC 编程。
此 ModelZoo 条目提供了完整的 S7 培训体验，结合了：
- 完整的演示单元仿真，包含机器人、CNC 机床和传送带系统
- 完整的 TIA Portal 项目（兼容 S7-1500），包含结构化编程示例
- 通过 TCP/IP (Put/Get) 进行实时 PLC 通信，提供真实的工业体验
- 兼容 PLCSim Advanced 和真实 S7 硬件的虚拟调试设置
演示单元概述
培训环境仿真了一个现代制造单元，包括：
- 带有零件检测传感器的入口传送带
- 6 轴机器人，模拟运动学进行抓取和放置操作
- 带有门控和加工仿真的CNC 加工中心
- 用于已加工零件的出口传送带
- 带操作员界面元素的 HMI 控制面板
自动化序列演示了典型的工业工作流程：零件到达、机器人装载、加工操作、机器人卸载和零件出料。所有操作都通过提供的完整 TIA Portal 项目中的 S7 PLC 程序进行协调。
接口配置
在连接到 Siemens S7 PLC 之前，您需要配置控制器的 IP 地址、机架和插槽。
要配置连接：
- 点击工具栏中的设置图标 (⚙️)。
- 根据您的设置输入以下值：
- SiemensS7Interface.Address → PLC 的 IP 地址（例如，对于 PLCSim Advanced 使用
127.0.0.1）。 - SiemensS7Interface.Rack → 通常为
0。 - SiemensS7Interface.Slot → PLCSim Advanced 通常为
0，物理 PLC 为1。
- SiemensS7Interface.Address → PLC 的 IP 地址（例如，对于 PLCSim Advanced 使用
📘 请参考您的 TIA Portal 项目或 PLC 文档确认正确的机架和插槽值。
TIA Portal 项目
这个完整的 TIA Portal 项目提供了一个功能齐全的 S7-1500 程序，展示了工业自动化最佳实践：
- 完整的 S7-1500 CPU 配置，包含优化的块访问设置
- 结构化功能块，展示专业的编程实践
- 所有演示单元组件的全面 I/O 映射
- 用于协调多站操作的顺序控制逻辑
- 安全互锁和紧急停止实现
- 用于操作员界面培训的 HMI 集成元素
此 S7 TIA Portal 示例项目由 Fast Automation 的 Andreas Fast 提供。非常感谢他为 realvirtual 社区做出的宝贵贡献！
🔗 联系 Andreas Fast：LinkedIn 个人资料
信号
1.1 机器人整体状态（输入）
| 地址 | 信号名称 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
I0.0 | IO.Input.Robot.bStatusLoading | Input | 机器人正在装载零件 |
I0.1 | IO.Input.Robot.bStatusUnloading | Input | 机器人正在卸载零件 |
1.2 启动机器人程序（输出）
| 地址 | 信号名称 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
Q0.0 | IO.Output.Robot.bStartLoading | Output | 启动机器人装载序列 |
Q0.1 | IO.Output.Robot.bStartUnloading | Output | 启动机器人卸载序列 |
2. 机器信号
| 地址 | 信号名称 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
Q1.0 | IO.Output.Machine.bStart | Output | 启动机器的加工过程 |
Q1.1 | IO.Output.Machine.bOpenDoor | Output | 打开机器门 |
I1.0 | IO.Input.Machine.bMachining | Input | 机器正在加工 |
I1.1 | IO.Input.Machine.bMachiningFinished | Input | 加工过程已完成 |
I1.2 | IO.Input.Machine.bDoorOpened | Input | 机器门已打开 |
I1.3 | IO.Input.Machine.bDoorClosed | Input | 机器门已关闭 |
3. 入口和出口传送带
| 地址 | 信号名称 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
Q2.0 | IO.Output.EntryBelt.Motor.bStart | Output | 启动入口传送带电机 |
Q2.1 | IO.Output.ExitBelt.Motor.bStart | Output | 启动出口传送带电机 |
I2.0 | IO.Input.EntryBelt.Sensor.bOccupied | Input | 入口传送带传感器检测到物体 |
I2.1 | IO.Input.ExitBelt.Sensor.bOccupied | Input | 出口传送带传感器检测到物体 |
4. HMI（按钮和指示灯）
4.1 按钮（输入）
| 地址 | 信号名称 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
I3.0 | IO.Input.HMI.OnSwitch.bOn | Input | HMI 主开关已打开 |
I3.1 | IO.Input.HMI.Emergency.bOn | Input | 紧急停止已激活 |
I3.2 | IO.Input.HMI.AutomaticButton.bPressed | Input | 自动模式按钮已按下 |
I3.3 | IO.Input.HMI.EntryBelt.bOn | Input | 入口传送带按钮已打开 |
I3.4 | IO.Input.HMI.Robot.bOn | Input | 机器人启用按钮已打开 |
I3.5 | IO.Input.HMI.ExitBelt.bOn | Input | 出口传送带按钮已打开 |
4.2 指示灯（输出）
| 地址 | 信号名称 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
Q3.0 | IO.Output.HMI.AutomaticButton.bLight | Output | 自动模式按钮的指示灯 |
Q3.1 | IO.Output.HMI.Robot.bLight | Output | 机器人状态指示灯 |
Q3.3 | IO.Output.HMI.EntryBelt.bLight | Output | 入口传送带指示灯 |
Q3.4 | IO.Output.HMI.ExitBelt.bLight | Output | 出口传送带指示灯 |