路径查找

在自动化系统中，物料流策略通常对吞吐量非常重要，仿真模型通常是为开发和优化这些策略而创建的。我们的库是开放和可扩展的，您可以实现自己的策略。

基础

没有后继或只有一个后继

如果当前路径的末端连接到另一条路径，MU 会自动进入下一条路径。如果没有路径连接，MU 通常会停在当前（未连接）路径的末端。如果 path mover 的 Exit Path 属性设置为 true，MU 将离开路径并自动由物理控制。

多于一个后继

如果路径有多个后继，TryMoveNext 公共方法会在 Path Mover 中被调用。以下策略序列会被调用：

步骤 1：检查 Path Mover 上组件的 SelectNextPath 方法。

首先，选择 Path Mover 上实现 ISelectNextPath 接口的所有组件。在所有组件中，SelectNextPath 方法被调用，传入对（Path Mover 中的）所有后继路径列表的引用。
实现的 SelectNextPath 方法能够从列表中删除路径（使得该路径肯定不被选为下一个后继）或重新排列列表，使得某个路径处于列表的第一个位置。

步骤 2：检查 Path 引用的 PathStrategy。

下一步是检查路径是否有分配的 PathStrategy。如果没有，我们进入步骤 3。PathStrategy 是对继承自 PathStrategy 的组件的引用。在 PathStrategy 中，必须实现公共方法 SelectNextPath。

步骤 3：检查路径本身组件的 SelectNextPath 方法。

接下来，调用路径本身上实现 ISelectNextPath 接口的所有组件。您将从步骤 2 获得剩余的后继列表（或者如果在步骤 1 中未找到逻辑，则获得完整的后继列表）。

步骤 4：选择剩余路径并将 MU 移动到下一个路径。

现在获取剩余的 NextPaths 列表。如果由于策略已删除所有后继路径而没有内容，则什么也不发生。否则，选择列表中的第一条路径，并将 MU 移动到下一条路径。

此图显示了路径查找的整体逻辑：

实现自定义策略

您可以实现自己的选择下一条路径的策略。您需要做的唯一一件事是创建一个实现 ISelectNextPath 接口的脚本。

ℹ️

如果您在逻辑中从 NextPaths 列表中删除了所有 path movers，path mover 将停在当前路径的末端。一旦系统中发生可能使路径策略成功的更改，您需要在被阻塞的 Path Mover 中调用 TryMoveNext。您可以在下面的选项 2 示例中看到这一点。

选项 1 - 向 Path Mover 或路径添加实现 ISelectNextPath 接口的组件。

以下是 DemoPathsystem_UseCases 演示模型中的一个示例。StrategyRandom 随机选择下一条路径。它作为组件附加到 Line：

策略本身如下所示：


public class StrategyRandom : realvirtual.ioBehavior,ISelectNextPath
  {
      public int Seed = 1;
      
      public void SelectNextPath(PathMover pathMover,ref List<SimulationPath> Pathes)
      {
    
          var max = Pathes.Count-1;
          int random = (int)Mathf.Round(Random.Range(-0.4999f, max+0.4999f));
          var path = Pathes[random];
          Pathes.Remove(path);
          Pathes.Insert(0,path);
      }

      private void Start()
      {
          Random.seed = Seed;
      }
  }

选项 2 - 添加对继承自 PathStrategy 的组件的引用。

另一种定义自定义策略的方法是在路径本身中引用一个继承自 PathStrategy 的组件。以下是一个限制某个范围内数量的策略示例。

SelectNextPath 方法从位于路径末端的 Path Mover 被调用。如果范围内的当前数量大于允许的数量，路径列表将被清空。结果，Path Mover 被停止。等待的 Path Mover 通过调用 AddBlocked 被添加到阻塞列表中。

在启动期间，事件监听器被添加到所有进入或离开范围�路径上，引用 OnPathExit 或 OnPathEntered 方法。在仿真期间，这些方法递增或递减计数器。如果计数低于定义的阈值，则调用 AwakeBlocked。AwakeBlocked 在 PathStrategy 基类中实现。它在所有被阻塞的 path movers 中调用 TryMoveNext。


public class PathStrategyLimitNumber : PathStrategy
{
    [Header("Settings")]
    public int MaxNumber;

    [ReorderableList] public List<SimulationPath> AreaEnterPathes;
    [ReorderableList] public List<SimulationPath> AreaExitPathes;
    
    [Header("Status")]
    [realvirtual.io.ReadOnly] public int CurrentNumber;

    public override void SelectNextPath(PathMover pathMover,ref List<SimulationPath> pathes)
    {
        if (CurrentNumber >= MaxNumber)
        {
            AddBlocked(pathMover);
            pathes.Clear();
        }
    }

    public void OnPathEntered(SimulationPath path, PathMover pathMover)
    {
        CurrentNumber = CurrentNumber + 1;
    }
    
    public void OnPathExit(SimulationPath path, PathMover pathMover)
    {
        CurrentNumber = CurrentNumber - 1;
        if (CurrentNumber < MaxNumber)
            AwakeBlocked();
    }

    void Start()
    {
        CurrentNumber = 0;
        foreach (var enterpath in AreaEnterPathes)
        {
            enterpath.OnPathEntered.AddListener(OnPathEntered);
            foreach (var pred in enterpath.Predecessors)
            {
                pred.PathStrategy = this;
            }

        }
        foreach (var exitpath in AreaEnterPathes)
        {
            exitpath.OnPathExit.AddListener(OnPathExit);
        }
    }
}

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