Siemens Simit 接口（Pro）

概述

Siemens Simit Unity Coupling Interface 提供 realvirtual 与 Siemens SIMIT 仿真平台之间的时间同步通信。此接口实现基于 Unity 的虚拟调试与 SIMIT 工厂模型及 PLC 仿真环境（包括 PLCSIMAdvanced）的精确耦合。

主要功能：

• 与 SIMIT 的时间同步通信
• realvirtual 和 SIMIT 之间的自动信号映射
• 支持二进制（Binary）、模拟（Analog）和整数（Integer）信号类型
• 一键编译定义设置 （6.0.4 新增）
• 增强的 SignalType 枚举处理 （6.0.4 新增）
• 兼容 PLCSIMAdvanced 集成
• 实时双向数据交换

何时使用此接口

在以下情况下使用 Siemens SIMIT 接口：

• 需要 Unity 和 SIMIT 仿真之间的精确时序同步
• 耦合仿真中 Unity 等待 SIMIT 计算步骤
• 通过 SIMIT 耦合的 PLCSIMAdvanced 集成
• 需要确定性时序的高级联合仿真场景

对于没有时序要求的标准应用，请考虑使用 SIMIT Shared Memory Interface 作为更轻量的替代方案。

更多信息请参见：

Siemens Simit Coupling - Documentation

要求

软件要求：

• Unity 2022.3 LTS 或更高版本（推荐 Unity 6）
• Siemens SIMIT V11.2 或更高版本
• SIMIT Unity Coupling Package V4.0.2 或更高版本
• realvirtual Professional 许可证

硬件要求：

• Windows 10/11（64 位）
• 最低 8GB RAM（推荐 16GB）
• DirectX 11 兼容显卡

安装

步骤 1：获取 SIMIT Unity Coupling Package

从 Siemens 下载 SIMIT Unity Coupling 包：

• 访问：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109769816
• 下载最新的 SIMIT Unity Coupling 包
• 按照手册中的 Siemens 安装说明进行操作

步骤 2：安装 SIMIT Unity Package

1. 将 SIMIT Unity 包解压到本地目录
2. 在 Unity 中，打开 Window → Package Manager
3. 点击 + → Add package from disk
4. 导航到解压的 SIMIT 包并选择 package.json
5. 等待 Unity 导入包

步骤 3：设置编译定义符号

接口需要设置编译定义 REALVIRTUAL_SIEMENSSIMIT。realvirtual 6.0.4 提供自动设置：

1. 将 SiemensSimitInterface 组件添加到场景中的游戏对象
2. 在检视器中，点击 "Add REALVIRTUAL_SIEMENSSIMIT Define" 按钮
3. Unity 将自动添加定义并重新编译脚本

配置

将接口添加到场景

1. 创建接口游戏对象：添加空游戏对象，添加 SiemensSimitInterface 组件
2. 添加 SIMIT 连接：将 SimitConnection 预制件拖入场景，在 SiemensSimitInterface 中引用它

信号配置

步骤 1：添加 realvirtual 信号

将所有 realvirtual 信号组件作为 SiemensSimitInterface 游戏对象的子对象添加。支持的信号类型：

• PLCInputBool/PLCOutputBool → SIMIT 二进制信号
• PLCInputFloat/PLCOutputFloat → SIMIT 模拟信号
• PLCInputInt/PLCOutputInt → SIMIT 整数信号

步骤 2：更新信号映射

启用自动更新信号（默认）时，每当您在编辑模式下添加、移除、重命名或更改子信号类型时，信号映射都会自动导出。要手动刷新，点击 "Refresh Simit Signals" 按钮。

步骤 3：在 SIMIT 中导入信号

在 SIMIT 项目中使用 Unity Coupling → Update Signals。所有信号以命名约定出现：

[SimitInterfaceName].realvirtualCoupler.[SignalName]

属性

Siemens Simit Interface (Script)

• Active（Always/Never）- 接口激活模式
• Simit Connection（GameObject）- 对 SimitConnection 预制件的引用
• Allow Time Sync（布尔值）- 让 SIMIT 驱动 Unity 的 FixedUpdate 速率和信号更新周期
• Auto Update Signals（布尔值）- 自动重新导出 Simit 信号列表
• Debug Mode（布尔值）- 启用调试日志记录

Realvirtual Coupler (Script)

• Signals（Signal[]）- 映射信号的自动填充数组（只读）

故障排除

常见问题：

1. "SIMIT types not found" 编译错误
   • 确保 SIMIT Unity 包已正确安装
   • 验证 REALVIRTUAL_SIEMENSSIMIT 定义已设置
   • 使用接口中的自动设置按钮
   • SIMIT 中无信号显示
   • 检查信号是否为 SiemensSimitInterface 的子对象
   • 确保 Auto Update Signals 已启用或点击 Refresh Simit Signals
   • 验证 SimitConnection 已引用并激活
   • 接口未连接
   • 确保 SimitConnection 预制件在场景中
   • 检查 SIMIT 中的 SIMIT Unity Coupling 设置
   • 验证网络连接（如果使用远程 SIMIT）