层次结构窗口 (Hierarchy Window)

层次结构窗口是 Realvirtual.io 中的一个基本功能，允许用户管理其虚拟模型的组件。在此视图中，您可以操作和组织场景中的各种组件（称为"Gameobject"），提供了一种高效的方式来构建和维护您的虚拟环境。

在 Realvirtual.io 中，术语"Gameobject"与 Unity 引擎中 GameObject 的概念可互换使用。本质上，Gameobject 代表虚拟场景中的一个对象，涵盖从物理实体到更抽象元素的一切。

在层次结构窗口中，您可以通过上下文菜单灵活地添加新的 Gameobject 或删除现有的 Gameobject。

组件图标

层次结构窗口中的 Gameobject 可以通过添加各种组件来增强。Realvirtual.io 提供了丰富的专用组件库，专为机械和自动化设计，包括驱动器 (Drives)、传感器 (Sensors)、传送面 (TransportSurfaces)、PLC 接口 (PLC Interfaces) 等。为了帮助用户快速识别这些组件，标准组件在层次结构视图中以独特的图标表示。这些图标作为视觉提示，使您能够一目了然地了解 Gameobject 的组成。

隐藏元素

为了保持工作空间的整洁有序，层次结构窗口包含一个便捷的隐藏元素功能。位于层次结构视图右侧的一个小开关框允许您停用（并隐藏）一个 Gameobject 及其所有关联的子组件。此功能在处理包含大量元素的复杂场景时特别有用，帮助您专注于虚拟模型的特定方面，而不受不必要的干扰。

层次结构中的 PLCInputs 和 PLCOutputs

Realvirtual.io 将机器人、PLC 等的自动化接口组织为信号。它提供多种接口将您的数字孪生连接到真实自动化系统，如 Siemens、Beckhoff、Rockwell、ABB 和 UR Robots。信号与特定接口关联，通常可以从 PLC 自动导入。在仿真期间的层次结构视图中，您可以查看信号及其属性。PLCInputs 显示为红色，PLCOutputs 显示为绿色。您可以通过强制或取消强制布尔信号到特定值来进行测试和控制。

如需全面了解层次结构视图的标准功能和特性，我们建议参阅 Unity 官方文档。