版本：Starter 与 Professional

realvirtual.io 提供两个版本，它们共享相同的核心引擎和相同的项目格式。Starter 提供完整的仿真核心 — 驱动器、传感器、传送、夹爪、MU 和逻辑 — 构建和运行数字孪生所需的一切。Professional 在此基础上添加了生产力工具、完整的工业界面库、机器人功能、HMI 套件和 realvirtual WEB。

项目始终可以在任一版本中打开。您在 Starter 中构建的任何内容在升级到 Professional 后都能继续工作 — Professional 是纯增量添加的。

ℹ️

两个版本运行在相同的 Unity 版本上，并使用相同的场景和预制体格式。从 Starter 升级到 Professional 只需添加 io.realvirtual.professional 包 — 无需迁移。

我需要哪个版本？

  • Starter — 构建和仿真机器与产线、定义逻辑、导入几何体，并发布到 Windows 或 WebGL。非常适合概念设计、培训和独立仿真。
  • Professional — 添加针对真实 PLC 和机器人控制器的虚拟调试、带实时更新的 CAD 导入、机器人逆运动学、大型装配体的性能工具、3D HMI 套件、多用户协作和 realvirtual WEB。
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在整篇文档中，Professional 专有功能在页面标题中以 (Pro) 后缀标记，并在页面顶部以提示框标注。

核心仿真

功能StarterProfessional
驱动器、凸轮与运动学 (Drives, CAM & Kinematic)✅✅
传感器与测量 (Sensors & Measurement)✅✅
传送面与导向传送 (TransportSurface & Guided Transport)✅✅
链条与链元素 (Chain & Chain Element)✅✅
MU、源与汇 (MU, Source & Sink)✅✅
拾取与放置 (Picking & Placing)✅✅
变更 MU (Changing MUs)✅✅
PathTracer—✅
KinematicMU—✅
体积跟踪 (Volume Tracking)—✅

逻辑与交互

功能StarterProfessional
Unity 脚本 (Unity Scripting)✅✅
行为图 (Behavior Graph)✅✅
LogicSteps✅✅
录制器 (Recorder)✅✅
3D 按钮与屏幕覆盖按钮 (3D Buttons & Screen Overlay Buttons)✅✅
灯、Interact3D、KeyboardMove✅✅
Tooltip—✅
Scene Selectables—✅
状态统计 (State Statistics)—✅
HMI 组件 (Tab, Pushbutton, Switch, Value, Slider, …)—✅
ModelZoo—✅

编辑器工具

功能StarterProfessional
层次结构窗口与快速编辑 (Hierarchy Window & Quick Edit)✅✅
演示场景浏览器 (Demo Scenes Browser)✅✅
模型检查器 (Model Checker)✅✅
最近项目 (Recent Items)—✅
移动枢轴点 (Move Pivot Points)—✅
选择窗口 (Selection Window)—✅
材质窗口 (Material Window)—✅
测量 (Measurement)—✅
运动学工具 (Kinematic Tool)—✅
清理重启 (Clean Restart)—✅
重复项查找器 (Duplicate Finder)—✅
网格工具 (Mesh Tools)—✅
组分配工具 (Group Assignment Tool)—✅

CAD 与性能

功能StarterProfessional
导入与导出 (FBX, STEP via Unity, …)✅✅
Cadenas parts4cad✅✅
CADLink（直接 CAD 导入）—✅
CAD Checker—✅
CAD Updater—✅
合并网格 (Combine Meshes)—✅
网格优化器 (Mesh Optimizer)—✅
层次结构清理 (Hierarchy Cleanup)—✅
创建预制体 (Create Prefab)—✅
性能优化器 (Performance Optimizer)—✅

机器人

功能StarterProfessional
机器人逆运动学 (Robot Inverse Kinematics)—✅
机器人程序导出 (Robot Program Export, Beta)—✅

协作与 Web

功能StarterProfessional
发布 (Windows, WebGL)✅✅
多用户协作 (Multiplayer)—✅
realvirtual WEB（浏览器 3D HMI）—✅

接口

信号层和基本接口工具在 Starter 中；工业协议和控制器接口在 Professional 中。

功能StarterProfessional
信号管理器与信号工具 (Signal Manager & Signal Tools)✅✅
信号导入器/导出器 (Signal Importer / Exporter)✅✅
S7 TCP✅✅
FMI✅✅
OpenCommissioning✅✅
Igus Rebel✅✅
自定义接口 (FastInterface)✅✅
OPC UA—✅
Modbus—✅
MQTT—✅
EthernetIP—✅
UDP—✅
Websocket—✅
TwinCAT (ADS)—✅
TwinCAT HMI—✅
PLCSIM Advanced—✅
Siemens Simit—✅
Simit 共享内存 (Simit Shared Memory)—✅
Bosch Rexroth ctrlX—✅
Festo AX Controls / PLCnext—✅
SEW SimInterface—✅
Simulink—✅
Windmod Y200—✅

机器人控制器

功能StarterProfessional
ABB RobotStudio—✅
KUKA—✅
Fanuc—✅
Denso Robotics—✅
Mitsubishi McpX—✅
Universal Robots—✅
Keba—✅
RoboDK—✅
Wandelbots Nova—✅
RFSuite—✅

更新与支持

功能StarterProfessional
客户门户 (Customer Portal)✅✅
登录与下载更新 (User Hub, UPM Registry)—✅

从 Starter 升级到 Professional

要从 Starter 升级到 Professional，请在现有的 io.realvirtual.starter 包旁边添加 io.realvirtual.professional 包 — 按照安装 (Installation)指南中的相同步骤操作。您的场景、预制体和引用会自动保留。

另请参阅

realvirtual.io 中文文档 查看原文 →