Wandelbots Nova Fanuc CRX
此 ModelZoo 场景演示了在虚拟调试环境中使用 realvirtual.io 集成 Wandelbots NOVA 控制的机器人。
本场景中使用的机器人模型是 Fanuc CRX-10iA/L。入口和出口传送带的所有 PLC 逻辑完全在仿真内部处理，因此不需要外部 PLC。
要使用此模型，请确保您拥有：
- Wandelbots NOVA 的访问权限（云端或本地安装）
- 已为 Fanuc CRX-10iA/L 配置的机器人控制器
接口配置
要将仿真与 Wandelbots NOVA 实例连接，必须设置以下参数。打开顶部菜单栏中的 ⚙️ 设置窗口以访问这些字段：
| 字段 | 描述 |
|---|---|
WandelbotsNOVAInterface.WandelbotsServer | 您的 Wandelbots NOVA 服务器的 IP 地址或 URL（例如 http://172.28.214.72） |
WandelbotsNOVAInterface.MotionGroup | 机器人的运动组标识符（例如，对于 Fanuc CRX-10iA/L 使用 1@fanuc） |
WandelbotsNOVAInterface.Username | NOVA 登录的用户名 |
WandelbotsNOVAInterface.Password | NOVA 登录的密码 |
WandelbotsNOVAInterface.AccessToken | 可选： 仅在连接到云端托管的 NOVA 实例时需要 |
输入连接数据后，使用菜单栏中的 🔌 连接开关激活接口。连接激活后，插头图标将变为绿色。
💡 注意：Access Token 对于本地或离线安装不需要——仅用于对云端 NOVA 服务器进行认证访问时需要。
信号映射
以下数字信号用于 realvirtual.io 与 Wandelbots NOVA 机器人之间的握手：
输入（realvirtual.io → NOVA）
| 信号 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
di1 | Input | Load Cell – 触发机器人装载 |
di2 | Input | Unload Cell – 触发机器人卸载 |
di3 | Input | Gripper Closed – 夹爪状态 |
输出（NOVA → realvirtual.io）
| 信号 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
do1 | Output | Robot Is Loading – 机器人已开始装载 |
do2 | Output | Robot Is Unloading – 机器人已开始卸载 |
do3 | Output | Close Gripper – 关闭夹爪的命令 |
机器人编程
机器人行为必须在 Wandelbots NOVA 中编程。
使用上述信号映射定义您的自动化逻辑，并将机器人与仿真场景同步。
本页面正在建设中！