OPCUA (Professional)

在运行 Unity 的计算机上启动 OpcWatch，并输入您的 OPCUA 服务器地址：\

1. 使用 OpcWatch 检查是否能连接到您的 OPC 服务器。服务器状态应显示为已连接，并且您应该能够浏览子节点：

4. 如果无法浏览服务器，请检查您的服务器配置。服务器应在不使用安全设置的情况下运行。首次测试时不应使用安全证书和密码。
5. 如果仍然无法浏览服务器，请尝试在命令行中 ping 服务器（例如 ping 192.168.0.32）。如果 ping 没有响应，请检查防火墙设置。请关闭服务器和您计算机上的防火墙。
6. 如果可以浏览服务器，请返回 Unity。再次检查 Unity 中模型的服务器地址是否与 OpcWatch 测试中的相同。打开演示模型并删除所有子节点。
7. 选择您在 OpcWatch 中能够浏览到的节点 ID，将其输入到 OPCUA_Interface 配置的 Top Node Id 字段中。然后点击导入节点。
8. 您现在应该能看到 OPC UA 服务器的子节点。在控制台中，您应该看到消息 "OPCUA Interface - connected to OPCUA server \[127.0.0.1] on port \[48010]"
9. 在目标设备（Windows、Android、iOS）上编译应用程序并进行测试。
10. 如果在目标设备上仍然无法连接，请使用工具查看目标设备上的日志文件，例如 https://assetstore.unity.com/packages/tools/gui/in-game-debug-console-68068
11. 检查移动设备上的调试日志。日志消息应为您提供有关移动设备问题的线索。

生成您自己的应用程序证书

导入 OPCUA 节点

配置好接口并且服务器可访问后，您可以从 OPCUA 服务器导入节点。

点击 Import Nodes，所有节点（在 Top Node ID 下）将被导入并生成为带有 OPCUA_Node 脚本的 GameObject：

OPCUA_Node 脚本显示从 OPCUA 服务器导入的节点信息：

使用 Read Node 按钮可以从服务器更新数据。

如果安装了 realvirtual.io 框架，还会创建所有对应的 PLCSignal。这些信号可以拖放到 realvirtual.io 框架的传感器或驱动上。

当您启动仿真时，OPCUA 信号将在 Unity 和 OPCUA 服务器之间交换。

使用 realvirtual.io PLCInputs 和 PLCOutputs 的 OPCUA 节点

OPCUA 接口在源代码中使用多个基于 Define realvirtual.io 的编译开关来定义 realvirtual.io 的特殊行为。在信号导入期间，所有导入的 OPCUA 节点都会添加对应的 PLCInputs 和 PLCOutput 信号。PLCOutputs 会自动订阅 OPCUA 服务器。PLCInputs 不应订阅，因为它们是由 Unity 发送到 OPCUA 服务器的。

由于在大多数情况下无法确定 OPCUA 节点应该是 PLC 输入还是 PLC 输出，因此使用布尔值 Write Value（表示值写入 OPCUA 服务器）和 Read Value（表示值从 OPCUA 服务器读取）。基于此和数据类型，相应的 PLCInput 或 PLCOutput 脚本会被添加到 OPCUA 节点上。

可以在 OPCUA 接口配置中定义正则表达式 (RegEx)，以在信号导入期间自动确定哪些 OPCUA 符号应被视为输入或输出。可以定义一个或多个正则表达式来匹配应被视为写入信号（即 PLCInputs 或从 Unity 输出）的符号名称或符号名称的一部分。

如果您更改了上述与 realvirtual.io 相关的任何设置，可以通过点击 Update nodes 按钮来更新所有已导入的节点。

轮询 OPCU 节点

订阅值通常是推荐的方法。但在某些情况下，轮询值可能更实用。轮询时，您可以为每个节点选择要在哪个周期获取数据。

要启用轮询，您应该禁用订阅。将轮询值设置为 true，并使用 PollCycleMs 以毫秒为单位指定轮询更新速率。如果输入 0，则每次 FixedUpdate 都会执行轮询，这可能会降低应用程序性能。

通过脚本使用 OPCUA 节点

您可以在 在线 API 类文档 中找到完整的 API 文档。

本节仅基于演示模型概述如何使用 OPCUA 节点。

读取值

您可以使用两种方法读取值。

直接读取

第一种方法（不推荐）是直接从 OPCUA 服务器读取，命令如下：

var myvar = Interface.ReadNodeValue ("ns=2;s=Demo.Dynamic.Scalar.UInt64")

您可以在 OPCUA_Node 脚本和接口本身上找到此方法。如果您的方法中有对接口的直接引用，可以这样做：

using UnityEditor;
using UnityEngine;
using realvirtual.io;

public class DemoReadNodeNotRecommended : MonoBehaviour
{
 
    public OPCUA_Interface Interface;
    public string NodeId;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
        float myvar = (float)Interface.ReadNodeValue(NodeId);
    }
}

订阅节点值变更

这是推荐的方法。您应该注册到 EventOnConnected 事件，当接口连接后，您可以订阅节点变更。

示例如下：

public class DemoMoveCubeWithDelegate : MonoBehaviour
  {
      public OPCUA_Interface Interface;
      public string NodeId;
      public float PositionY;

      private OPCUA_Node node;
      private OPCUANodeSubscription subscription;

      // Start is called before the first frame update
      void Start()
      {
  
          if (Interface != null)
              Interface.EventOnConnected.AddListener(OnConnected);

      }

      public void OnConnected()
      {
          subscription = Interface.Subscribe(NodeId, NodeChanged);
      }
      
      public void
          NodeChanged(OPCUANodeSubscription sub, object obj) // 当节点 nodeid 的节点值变更时调用
      {
          PositionY = (float) obj; // 根据新值设置新位置 
      }

      // Update is called once per frame
      void Update()
      {
          transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, PositionY, 0));
      }
  }

写入值

您可以这样写入值：

bool success = Interface.WriteNodeValue ("ns=2;s=Demo.Dynamic.Scalar.Float",100)

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