拾取和放置 MU (Picking and Placing MUs)

用于在自动化系统中处理、夹持和操作 MU (Movable Unit) 的组件。

可用组件

夹持系统

• Grip - 用于单个夹持点的主要组件（推荐用于大多数用例）
• Gripper - 用于复杂多点夹持的高级夹爪系统

定位和固定

• Fixer - 用于临时将 MU 固定在位置的主要组件（推荐用于大多数用例）
• Pattern - 定义多个 MU 有序放置的定位模式

关键特性

• 物理集成：具有碰撞检测和重量处理的真实夹持
• PLC 集成：与 PLCInputBool/PLCOutputBool 信号完全集成，用于工业控制
• 传感器集成：与传感器配合使用，用于夹持确认和定位反馈
• 逻辑集成：与 Logic Steps 和自动化序列无缝连接

另请参见

• MU (Movable Unit) - 基础 MU 功能
• 运动 (Motion) - 用于夹爪移动的驱动系统
• 传感器 (Sensors) - 用于反馈的传感器集成
• Logic Steps - 自动化序列编程