抓取目标 (GripTarget)
此组件在 realvirtual 6.3 中添加。
概述 (Overview)
GripTarget 为 Grip 组件的自动放置系统标记精确的放置位置。当 Grip 在 GripTarget 附近释放 MU 时，MU 会对齐到目标的位置和旋转，并成为 GripTarget 的子对象。
GripTarget 是一个 被动标记——它本身不检测 MU。Grip 组件通过在配置的 Grip Target Search Radius 范围内进行 OverlapSphere 搜索来找到它。
属性 (Properties)
Align Position（布尔值）放置时将 MU 位置吸附到 GripTarget 的世界位置。默认值：true。
Align Rotation（布尔值）放置时将 MU 旋转吸附到 GripTarget 的旋转。默认值：false。
Occupied By（MU，只读）显示当前放置在此目标上的 MU。为空表示目标空闲且可用于放置。
用法 (Usage)
- 在所需放置位置的 GameObject 上添加 GripTarget 组件
- 定位和旋转 GameObject 以定义 MU 应降落的位置和方式
- 配置 Grip 组件，设置 Place Mode = Auto
- 在 Grip 上设置 Grip Target Search Radius 以控制检测范围（默认值：500 mm）
- 当 Grip 在范围内放置 MU 时，它会自动吸附到最近的空闲 GripTarget
MU 成为 GripTarget 变换的 子对象，因此如果 GripTarget 移动（例如在传送带或机器人上），放置的 MU 会随之移动。
GripTarget 与 Fixer 的对比 (GripTarget vs Fixer)
两种组件都处理 MU 放置，但用途不同：
| 用途 | 被动放置槽（"停车位"） | 主动工位锁（"带锁的停车门"） |
|---|---|---|
| 需要 Grip？ | 是，始终——仅与 Grip 组件配合使用 | 否——可独立工作 |
| MU 如何到达？ | Grip 放置 | 传送带、AGV 或机器人送达 |
| 由什么控制 | Grip 组件逻辑 | PLC 信号 (FixerFix/FixerRelease) 或自动模式 |
| 检测 | 无——由 Grip 的 OverlapSphere 找到 | 自带 BoxCollider 触发器或 Raycast |
| MU 父级设置 | MU 成为 GripTarget 的子对象 | MU 成为 Fixer 的子对象（释放时恢复到之前的父级） |
| 多 MU | 每个目标一个 MU | 通过 MUSFixed 列表支持多个 MU |
| 交接阻塞 | 否 | 是——防止工站之间重复固定 |
| 标签过滤 | 否 | 是——仅固定特定部件类型 |
当 Grip（机器人夹爪）在预定义位置放置 MU 时使用 GripTarget。当 MU 自行到达（传送带）并需要通过 PLC 控制停止/固定时使用 Fixer。