链元素（Chain Element）
链元素表示连续链式传输系统中的单个链接、吊斗或载具。
新功能：Burst 优化支持在 realvirtual 6.0.9（测试版）中添加。根据您的物理需求配置 MoveRigidBody 以获得最佳性能。
概述
链元素是沿链路径移动的单个组件。每个元素在仿真期间由父级 Chain 组件自动创建和管理。链元素可以是简单的视觉表示，也可以是与其他仿真元素交互的物理启用对象。
大多数属性由 Chain 组件自动计算，关键配置选项包括对齐和物理行为。
属性
设置
与链对齐（Align With Chain）（布尔值）控制元素在移动过程中是否自动旋转以跟随链的切线方向。启用以获得元素沿路径定向的逼真链行为。
移动刚体（Move Rigid Body）（布尔值）决定是否为链元素启用物理仿真。启用时，元素的刚体被主动移动，可以与碰撞器交互。禁用时，仅更新变换用于视觉表示，使用 Burst 优化时可获得 29-33 倍性能提升，而启用物理时仅为 19-23 倍。
对齐向量（Align Vector）（Vector3）定义在启用与链对齐时用作对齐计算基础的局部轴。此向量决定元素上哪个方向应指向链切线。
对齐对象局部 Z 轴向上（Align Object Local Z Up）（GameObject）可选地指定一个参考对象，其前进方向定义元素对齐的上向量，代替使用对齐向量。
调试方向（Debug Directions）（布尔值）在场景视图中启用可视化调试，显示切线方向（绿色）和上方向（红色），用于解决对齐问题。
初始位置（Initial Position）（浮点数）以毫米为单位设置链元素沿链路径的起始位置，由 Chain 组件在元素创建时配置。
驱动器位置偏移（Offset To Drive Position）（浮点数）以毫米为单位添加相对于连接驱动器位置的偏移量，用于微调元素位置。
连接的链（Connected Chain）（Chain 引用）手动链接到特定的 Chain 组件。对于自动生成的元素，此项留空，这些元素由 Chain 在创建期间连接。
性能优化
Burst 编译器支持
当父级 Chain 启用了 Burst 时，链元素支持 Unity 的 Burst 编译器优化。根据性能和物理需求配置 MoveRigidBody 属性：
仅视觉元素（最高性能）
- 设置 MoveRigidBody = false
- 元素沿链路径移动，无物理交互
- 使用 Burst 优化可获得 29-33 倍加速
- 用于装饰性链链接、视觉载具或非交互式元素
物理交互元素
- 设置 MoveRigidBody = true
- 元素可以与其他对象碰撞和移动
- 使用 Burst 优化可获得 19-23 倍加速
- 当元素需要推动零件、触发传感器或物理交互时需要
链元素检视器显示性能指导，帮助您为使用场景选择最佳设置。
常见使用场景
斗式提升机吊斗
- 设置 MoveRigidBody=false 用于仅视觉的物料传输
- 吊斗沿提升路径移动，无物理开销
- 使用 Burst 优化最高可达 29-33 倍性能
悬挂输送机载具
- 当载具需要与传感器交互时，设置 MoveRigidBody=true
- 物理实现负载拾取/放置的碰撞检测
- 在保持功能的同时维持 19-23 倍加速
链链接
- 设置 MoveRigidBody=false 用于装饰链可视化
- 纯视觉表示，无碰撞计算
- 大型链安装的最佳性能
对齐配置
链元素可以两种模式与链路径对齐：
基于向量的对齐
- 使用对齐向量（Align Vector）属性定义方向
- 指定哪个局部轴应沿切线方向
- 常用设置：(1,0,0) 用于 X 轴，(0,1,0) 用于 Y 轴
基于对象的对齐
- 使用对齐对象局部 Z 轴向上（Align Object Local Z Up）参考对象
- 参考对象的前进方向成为上向量
- 用于复杂的方向需求
启用调试方向（Debug Directions）可视化：
- 绿色射线：链切线方向（前进）
- 红色射线：用于对齐的上方向
集成注意事项
自动创建
- 链元素通常由 Chain 组件自动创建
- 数量和间距由 Chain 属性定义
- 元素从 Chain 设置中指定的预制件实例化
手动放置
- 对于手动放置的元素，分配连接的链（Connected Chain）引用
- 用于特定位置的特殊元素
- 手动放置的元素与自动生成的元素共存
驱动器同步
- 元素自动与连接的驱动器速度同步
- 位置更新在驱动器计算期间进行
- 批处理优化了多个元素的性能
另请参见
- 链（Chain） - 管理链元素创建和移动的父级组件
- 驱动器（Drive） - 控制链速度和位置
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