Fanuc Roboguide

本页面概述了在 Fanuc ModelZoo 中使用带有 FANUC CRX-10iA/L 机器人的 ROBOGUIDE 工作单元的要求和信号配置。

该设置通过 SNPX 通信实现了机器人行为在 Unity 中的实时仿真，并与仿真的 PLC 控制传送带同步。

要求

要实现 Unity 和 ROBOGUIDE 之间通过 SNPX 进行通信，您的控制器必须支持 Robot Interface (RobotIF / SRTP) 协议。

这在 ROBOGUIDE 工作单元创建过程中进行配置。

在 ROBOGUIDE 中启用 SNPX

在 ROBOGUIDE 工作单元向导的第 7 步（机器人选项）中，选择以下配置之一：

选项 1：R650 FRA Params

• 在 Advanced 选项卡中选择 "FANUC America Corp."
• 添加机器人选项：R553 – HMI Device SNPX

选项 2：R651 FRL Params

• 在 Advanced 选项卡中选择 "FANUC Ltd."
• 无需其他选项

网络访问

确保满足以下网络条件：

• TCP 端口 60008（Robot IF Server）已打开并可访问
• Unity/realvirtual.io 和 ROBOGUIDE 控制器必须位于同一网络或子网

信号配置

机器人与仿真环境之间的接口使用数字信号。这些信号必须正确配置并在 Unity 场景和 ROBOGUIDE 中公开。

输出（从机器人 → 机器人）

输入（从 Unity / 传送带 → 机器人）

确保这些信号在 ROBOGUIDE 的 I/O 配置中定义，并在您的 Fanuc 程序中使用。