传感器 (Sensors)

用于检测物体、测量位置并在自动化系统中提供反馈的组件。

可用组件

• Sensor - 主要接近传感器，用于检测 MU 和物体，具有可配置的检测区域
• Measure - 位置和距离测量传感器，用于精确定位物体
• MeasureRaycast - 基于射线投射的距离测量，用于精确测距

关键特性

• PLC 集成：直接与 PLCOutputBool 和 PLCOutputFloat 信号连接
• 可视反馈：Editor Gizmo 和运行时检测区域可视化
• 可配置检测：可调整的区域、时间延迟和物体过滤
• 逻辑集成：与 Logic Steps 和 Behavior Graph 系统配合使用

另请参见

• Logic Steps - 使用传感器输入的自动化序列
• 接口 (Interfaces) - 用于传感器数据的 PLC 通信