路径追踪器 (PathTracer)（Pro）

PathTracer 以基于速度着色的方式可视化对象移动路径，在移动对象（如机械臂）后面创建彩色轨迹，帮助分析和验证运动模式。

概述 (Overview)

将 PathTracer 组件添加到任何移动对象（机器人 TCP、传送带部件等），以在播放模式期间实时查看其路径可视化。轨迹颜色根据移动速度变化，便于识别加速、减速和恒速阶段。

关键设置 (Key Settings)

轨迹配置 (Trail Configuration)

• Enable Trail – 开启/关闭轨迹可视化
• Trail Time – 轨迹保持可见的时间（示例中为 60 秒）
• Start/End Width – 轨迹粗细（毫米），示例中为 20mm
• Trail Material – 渲染材质（示例中为 TCPTrailMaterial）

基于速度的着色 (Speed-Based Coloring)

• Slow Color – 最小速度对应的颜色（示例中为黄色）
• Fast Color – 最大速度对应的颜色（示例中为品红色）
• Min/Max Speed – 颜色映射的速度范围 mm/s（示例中为 0-2000 mm/s）

性能 (Performance)

• Minimum Vertex Distance – 添加新轨迹点前的距离（10mm 可降低复杂度）
• Play Mode Only – 仅在播放模式下显示轨迹

快速入门 (Quick Start)

1. 将 PathTracer 组件添加到机器人 TCP 或移动对象
2. 启用"Speed Based Coloring"
3. 设置 Slow Color（例如黄色）和 Fast Color（例如品红色）
4. 根据您的机器人/对象配置 Max Speed（例如 2000 mm/s）
5. 按 Play 查看运动轨迹

常见用例 (Common Use Cases)

• 机器人路径验证 – 验证机械臂运动是否遵循预期轨迹
• 速度分析 – 通过颜色识别加速/减速阶段
• 节拍时间优化 – 可视化比较不同运动曲线
• 安全审查 – 检查意外运动或碰撞路径

另请参阅 (See Also)

• Drive - 运动控制组件
• TransportSurface - 传送带和传输系统
• Runtime UI - 运行时用户界面功能