开发者运动 (Motion for developers)
FixedUpdate 的执行顺序
在为驱动器开发自定义行为模型时，理解 FixedUpdate 的执行顺序对于确保正确的行为和性能至关重要。
- 物理更新周期：所有 驱动器行为 (drive behavior) 计算和设置新驱动器位置都在 Unity 的物理更新周期内进行。默认情况下，此周期设置为 20ms，但可以根据性能和计算需求在 Unity 设置中调整。
- FixedUpdate 顺序：Unity 在每个物理周期内执行所有脚本的 FixedUpdate 方法。但是，这些 FixedUpdate 的执行顺序不受保证。这意味着一个脚本 (Script1) 中的 FixedUpdate 可能在另一个脚本 (Script2) 中的 FixedUpdate 之前或之后调用。
- 依赖管理：对于依赖于其他组件的行为模型——例如齿轮 (Gear) 或凸轮 (CAM)](/components-and-scripts/motion/cam.md)——必须按特定顺序计算依赖关系。例如，主驱动器 (master Drive) 应在其从属驱动器 (slave Drive) 之前计算。此外，主驱动器的行为模型需要在主驱动器位置更新之前处理。
为确保正确的顺序，每个 Drive 实现以下行为：
- 驱动器行为执行：每个 Drive 调用所有附加的实现了
IDriveBehavior接口的驱动器行为的CalcFixedUpdate。 - 行为模型计算：附加的行为模型可以修改 Drive 的公共属性以控制其状态，或直接设置 Drive 的
CurrentPosition。 - 位置更新：Drive 然后将其位置更新为
CurrentPosition。 - 子驱动器计算：Drive 的所有子驱动器将调用其 CalcFixedUpdate（见下文）。
子驱动器 (Subdrives)
某些 Drive 作为主 Drive 的子驱动器运行，例如齿轮或凸轮的情况。
为确保正确行为，这些驱动器需要实现 IDriveBehavior 接口。此外，在 Start 方法中，子驱动器必须调用 MasterDrive.AddSubDrive(thisDrive)。此设置确保子驱动器不运行自己的 FixedUpdate，而是等待主 Drive 调用 CalcFixedUpdate，如上所述。
设置驱动器位置
如前所述，在 Drive 和 Drive Behavior 执行周期内，Drive Behavior 可以设置公共属性 CurrentPosition。由于上述顺序，此方法确保位置正确更新。
Drive 上还有一个公共方法 SetPosition(float position)。当调用此方法时，Drive 会再次设置其位置，即使上述顺序中该 Drive 在同一 FixedUpdate 周期中已经完成。
重要提示： 直接调用 SetPosition 不是推荐的方法。最好通过附加到 Drive 的行为模型中的 IDriveBehavior 接口来实现您的逻辑。此方法确保 Drive 位置更新以受控和可预测的方式进行，遵循已建立的 FixedUpdate 顺序。
驱动器事件 (Drive Events)
Drive 有两个关键事件，您可以利用它们挂钩到其更新顺序中：
- OnBeforeDriveCalculation： 此事件在 Drive 开始计算其行为模型和更新其位置之前触发。这是在 Drive 主要计算之前注入自定义逻辑或进行调整的理想点。
- OnAfterDriveCalculation： 此事件在 Drive 完成所有行为模型计算并更新其位置之后、但在任何子驱动器 (SubDrive) 计算之前调用。这允许您在主 Drive 更新之后但在整体更新顺序内进行进一步修改或执行操作。
通过使用这些事件，您可以有效地将自定义行为或调整集成到 Drive 的更新过程中。
