碰撞检测（Collision Detection）
realvirtual 提供基于组的碰撞检测，用于在仿真期间监控定义的对象集之间的物理接触。
组件
| 组件 | 描述 | 版本 |
|---|---|---|
| 组碰撞检查器（Group Collision Checker） | 命名组之间的运行时碰撞检测，具有 GPU 高亮和 PLC 信号 | Professional |
概念
碰撞检测系统建立在 Group 组件之上。您将对象分配给命名组，然后 GroupCollisionChecker 监控跨组接触，同时抑制每组内的自我碰撞。
这对于以下场景特别有用：
- 检测机器人与机器的碰撞，避免来自内部关节的错误警报
- 监控夹具与夹具的接触
- 安全区域违规检测
- 多机器人工作空间重叠监控