路径系统

路径系统是 realvirtual.io simulation 的一部分。它提供构建不同类型路径系统的元素,基于 curveslines(如 AGV、Power\&Free)。演示场景 DemoPathsystem_UseCases 展示了一些可能的使用情况。

realvirtual.io 仿真用例演示

实现自定义路径查找策略

在自动化系统的路径系统中,物料流策略通常对吞吐量非常重要,仿真模型通常是为开发和优化这些策略而构建的。我们的库是开放和可扩展的,您可以实现自己的策略。请阅读路径查找策略部分了解有关路径查找策略的更多信息。

吸附对象

用于构建路径系统的元素 curveslines 具有吸附点。吸附点允许对象在相邻的适当点处精确放置。

ℹ️

请注意,吸附点需要启用 Gizmos。为此,点击场景右上角的 Gizmos

路径系统组件

Line

line 沿直线路径将 MU 从起点移动到终点。

Curve

curve 在圆形路径上将 MU 从起点移动到终点。

Station

workstation 在路径上将 MU 停止指定的时间。可以通过额外的站扩展(例如扩展到装载站或卸�站)。

Catcher

Catcher 捕获处于"物理控制"下的 MU 并将其装载到路径上。

PathMover

Path Mover 负责沿路径移动 MU

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