Denso Cobotta 1300

此 ModelZoo 场景中的机器人可以通过 WincAPS III 控制。

有关前置条件和设置的详细信息，请参考我们的 Denso 接口文档。

接口配置

要将仿真与 DENSO 机器人连接（通过 WincCAPS III），您需要配置 IP 地址和项目路径。

1. 点击顶部菜单栏中的 ⚙️ 设置图标。
2. 输入以下参数：

WincAPS 项目中的信号映射

在您的 WincAPS 项目中配置以下 I/O 信号，以实现机器人与仿真之间的交互：

这些信号提供了机器人程序与仿真之间的握手机制，实现同步操作。

ℹ️ 控制入口和出口传送带的 PLC 逻辑完全在场景内部仿真，不需要外部控制器。