ModelZoo

realvirtual.io ModelZoo 是一个精心整理的即用型仿真模型集合,用于培训、测试和演示。每个模型都旨在展示 realvirtual.io 平台的特定功能——从完全仿真的演示场景到集成真实 PLC 和机器人控制器的高级虚拟调试设置。

Modelzoo 下载

所有模型均以独立 .exe 应用程序形式交付,可以在不需要许可证的情况下使用。

无论您是在学习 PLC 编程、测试机器人通信还是评估自动化工作流程,ModelZoo 都提供了一种快速、实践性的方式来体验 realvirtual.io 的实际应用。

Modelzoo 场景选择
ℹ️ 注意: 对于需要 PLC 或机器人控制器集成的模型,请参考各个文档页面的设置说明和前置条件。
不需要特殊硬件或连接的纯仿真场景不在此处记录

基本操作

以下操作适用于所有 ModelZoo 场景:

  • 使用鼠标中键和右键进行旋转 / 缩放 / 平移
  • ESC 关闭当前场景并返回场景选择菜单
  • F 可以将相机聚焦到当前场景,适合在3D空间中迷失方向时使用

更多 UI 功能和快捷键请查看 Runtime UI 文档

虚拟调试接口设置

对于所有虚拟调试模型,在连接之前必须配置通信接口(如 IP 地址、端口或 NetID)。

操作步骤:

  • 点击顶部菜单栏中的 ⚙️ 设置图标
  • 输入目标系统所需的连接参数
  • 所有模型默认以"未连接"模式启动
  • 输入参数后,点击 🔌 连接开关(由两个插头图标表示)

如果开关变为绿色,则表示连接已成功建立。

注意:在某些接口中,连接状态可能会短暂波动,仿真在连接或重连过程中可能会出现短暂延迟。
接口属性设置后会被保存,下次场景启动时将保持不变。

有关详细的设置说明,请参考各个模型的文档。

日志窗口

ModelZoo 中的大多数场景都包含一个内置的日志窗口,位于屏幕底部。

日志窗口

您可以通过点击屏幕左下角的小图标来打开它。

日志窗口允许您:

  • 查看有关当前版本场景状态的消息
  • 监控连接反馈和警告
  • 输入特殊命令来控制仿真行为

在输入字段中输入 help 可以查看所有可用命令的完整列表。

一个特别有用的命令是:

  • HideInfo – 隐藏场景开始时显示的信息框

此工具对于设置验证、调试和自定义仿真体验特别有价值。