传送带库

此库是 realvirtual.io Starter 或 realvirtual.io Professional 的扩展。可以从 Unity Asset Store 或直接从我们这里获取此库。要使用传送带库，必须先安装 realvirtual.io Starter 或 realvirtual.io Professional。请始终使用最新版本的 realvirtual.io Starter 或 Professional 以及最新的传送带库。

realvirtual.io 传送带库是一个参数化传送带组件库。包含的库元素可用于构建物流内部和物料流系统的仿真模型。货物的运输以物理方式仿真，即货物像现实中一样在传送带系统上自由移动，可以通过物理力进行运输和移动。

所有包含的标准组件使用 realvirtual.io Starter 或 Professional 的功能。特别是传送带库的元素配备了 drives 和 sensors。这些可以通过脚本直接控制以进行仿真。对于虚拟调试，可以使用 Starter 或 Professional 版本的自动化接口将仿真模型连接到工业控制器。

安装和初步步骤

请先通过 Unity Asset Store 或 Assets > Import Package > Custom Package 安装 realvirtual.io Starter 或 Professional 版本。之后可通过相同的方式安装传送带库。

安装后最好首先查看分拣系统的演示场景。您可以在 Assets/realvirtual-ConveyorLibrary/DemoScenes/SorterSystem.unity 找到演示场景。

除了分拣系统演示场景外，您还可以在同一文件夹中找到几个较小的演示。

使用 realvirtual.io 菜单 Tools > realvirtual > Conveyor Library Window 可以打开一个额外的窗口，提供库的特殊功能：

此窗口可用于控制所有传送带或设置其默认速度。也可以在不改变仿真时间的情况下通过速度倍率加速所有驱动。即驱动在物理上变得更快。也可以改变物理时间比例，使仿真像延时摄影一样更快或更慢地运行。

通过 Add Library Objects 可以将库元素放置到场景中。或者，库对象（这些是 Unity prefabs）可以直接从项目文件夹拖放到场景中。

吸附对象

某些库组件具有吸附点。吸附点可用于将对象在适当的点处放置在一起。

通用对象结构

所有对象具有共同的结构。一旦在 Inspector 中更改参数，对象就会自动构建。可能会自动创建额外的预制件作为子对象。在标准情况下，为获得更清晰的表示，某些子对象会被隐藏。可以选择在所有库元素的 Inspector 中打开 Is Editable。所有子元素将会显示。

对于 Sensor、Drives 和 Transport Surfaces，使用 realvirtual.io 标准。更多信息可在 realvirtual.io 通用文档中找到。

库组件

您可以在文件夹 Assets/game4automation-ConveyorLibrary 中找到所有包含的库组件。

直线传送带 (Straight Conveyor)

直线传送带可以显示为滚筒传送带或皮带传送带。它在每一端和两侧都有 SnapPoints。当另一个传送带吸附到侧面时，侧导板将被移除。每个传送带在末端自动包含一个传感器。

此外，传送带提供沿位于传送表面中间的样条线的引导传输系统。可以通过勾选 "UseGuidedTransport" 复选框激活此功能。启用后，物品将沿预定义路径移动，确保在传送带上精确一致的运动。在此模式下，Unity 物理不影响被传送的对象。

曲线传送带 (Curved Conveyor)

曲线传送带可以显示为滚筒传送带或皮带传送带。它在每端都有 SnapPoints。每个传送带在末端自动包含一个传感器。此外，传送带提供沿位于传送表面中间的样条线的引导传输系统。可以通过勾选 "UseGuidedTransport" 复选框激活此功能。启用后，物品将沿预定义路径移动，确保在传送带上精确一致的运动。在此模式下，Unity 物理不影响被传送的对象。

直线传送带组 (Straight Conveyor Group)

直线传送带组自动创建多个直线传送带作为子组件。"UseGuidedTransport" 选项也可以设置。

螺旋传送带 (Spiral Conveyor)

螺旋传送带显示为滚筒传送带或皮带传送带。使用属性 "Height Start"、"Height End"、"Radius" 和 "Number of Turns" 可以定义传送带。螺旋传送带在起点和终点有吸附点。支腿目前不包括在内。

交叉带分拣机 (Crossbelt Sorter)

交叉带分拣机使用 chain component 来确定传输路径。您可以使用样条线或仿真路径定义循环形状。作为交叉带元素，您可以使用演示场景中的预定义元素或定义自己的 Prefab。您的 Prefab 需要一个使用接口 "IChainElement" 的用户脚本。

滑块分拣机 (Shoe Sorter)

滑块分拣机使用皮带传送带工作，具有传送带类的所有主要属性。要描绘滑块，目前有一个预制件。所需的交汇点将在交汇点列表中定义。后环的交汇点将自动设置。交汇点还在创建时在对面建立一个吸附点，从而便于与其他传送带连接。如果您的滑块分拣机高速运行（例如，3000 mm/s），请在 Project Settings > Time 中减少固定时间步长以确保正确的滑�检测。

对中器 (Aligner)

对中器能够将 MU（可移动单元）与 Aligner 的枢轴点对齐。此外，还可以向 MU 添加旋转或线性力。

链式转� (Chain Transfer)

链式转运是一个链条，可以提升 MU（可移动单元）并将其运输到侧面。链式转运包含两个驱动。一个用于提升，一个用于运输货物。

导辊 (Guide Rolls)

导辊可以放置在传送带上。它们以特定速度向特定方向推动货物。包含两个驱动。一个用于转动辊子，另一个用于选择方向。

Sensor

传感器基于标准的 realvirtual.io Sensor。此外，它还具有一些专为传送带系统设计的参数，可以单独放置或作为传送带上的子组件放置。如果传感器作为子组件放置在传送带上，它会自动与传送带方向和位置对齐。

Source

Source 基于标准的 realvirtual.io Source。可以自动创建具有不同尺寸和重量的货物。Source 始终尝试在生成的货物之间保持定义的距离。如果希望货物外观不同，可以创建自己的 Source 并交换包含的网格。

Sink

Sink 销毁与 Sink 区域（一个盒子碰撞器）相交的货物。

SourceTote

SourceTote 是第二个 source，只是与标准 source 的 3D 网格不同。

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